多米尼克·利亚·麦克弗森;马可·尼科特拉。;伊利亚·科尔马诺夫斯基 实时模型预测控制的时间分布优化：稳定性、鲁棒性和约束满足性。 （英语） Zbl 1447.93090号 Automatica公司 117，文章ID 108973，12 p.（2020）. 首先，提出了一个通用的系统理论框架，用于分析一类广泛的时间分布优化算法。该框架适用于局部输入-状态稳定的任何模型预测控制反馈律，以及收敛速度至少为局部（q）-线性的任何优化算法。此外，还建立了状态估计和解估计的联合吸引域的存在性。接下来，将所提出的理论框架应用于实时迭代方案，该方案使用高斯-纽顿-海西近似，并在每个采样瞬间求解一个二次规划。建立了该方案的鲁棒性。同时，分析了在每个采样时刻执行的序列二次规划迭代次数的影响，得到了鲁棒约束满足的充分条件。最后，通过轿车自行车模型的仿真结果说明了所提出的方法。审核人：米哈伊尔·克拉斯坦诺夫（索非亚） 引用于6文件 MSC公司： 93B45码 模型预测控制 93D25号 控制理论中的输入输出方法 90立方厘米 灵敏度、稳定性、参数优化 关键词：模型预测控制;实时优化 软件：ECOS公司;卡萨迪;MPT公司;凯利;学院 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Liao-McPherson}等人，Automatica 117，文章ID 108973，12 p.（2020；Zbl 1447.93090） 全文： 内政部 arXiv公司 参考文献： [1] 阿尔宾，蒂瓦哈兰；Dennis Ritter；诺曼·利伯达；Quirynen、Rien；Diehl，Moritz，汽油两级涡轮增压气路控制非线性MPC的车内实现，IEEE控制系统技术汇刊，26，5，1606-1618（2018） [2] 道格拉斯·A·艾伦。；凯勒·N·贝茨。；Michael J.Risbeck。；James B.Rawlings，《关于最优和次优非线性MPC的固有鲁棒性》，《系统与控制快报》，106，68-78（2017）·Zbl 1376.93033号 [3] Joel Andersson；Å约翰·凯森（Johan kesson）；Diehl，Moritz，CasADi:自动微分和优化控制的符号包，（算法微分的最新进展（2012），Springer），297-307·Zbl 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