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使用基于GPU的并行计算和均匀六面体元素实时模拟与可变形对象的触觉交互的方法。 (英语) 兹比尔1468.74040

摘要:本文提出了一种模拟可变形物体实时触觉交互的方法。可变形模型由单一类型的正六面体组成。利用这种均匀性可以提高变形计算的效率。使用反映六面体变形结果的移动最小二乘函数来近似模型边界。为了有效处理触觉回路中的碰撞,提出了一种自适应逼近模型边界的方法。该方法可以在不到1ms的时间内模拟16481个节点的模型,这是对以往文献中方法的显著改进。模型边界和六面体之间的小间隙可能会导致该方法的错误。考虑人体组织特征的数值算例表明,误差小于人类可察觉的差异。

MSC公司:

74M15型 接触固体力学
74S05号 有限元方法在固体力学问题中的应用
2005年5月 并行数值计算
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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