亚历山德罗·塔索拉;西蒙·贝纳蒂;达里奥·曼戈尼;里纳尔多·加尔齐拉 用于大位移和接触的几何精确的等几何梁。 （英语） 兹比尔1441.74103 计算。方法应用。机械。工程师。 358，文章ID 112635，21 p.（2020）. 小结：这项工作讨论了几何精确三维梁的有效公式，可用于涉及大位移、碰撞和非线性材料的动力学模拟。为此，我们将模型建立在剪切柔性Cosserat杆理论的基础上，并在等几何分析（IGA）的背景下实现它。根据IGA方法，使用样条函数对梁的中心线进行参数化；在我们的工作中，通过四元数的样条插值来参数化截面的旋转，并使用四元数指数映射来执行旋转的时间积分。为了有效和稳健地模拟接触，我们建议采用基于微分-变量不等式的非光滑动力学公式。该模型已在一个开源物理模拟库中实现，该库可以模拟执行器、有限元、刚体、约束、碰撞和摩擦接触。该梁模型已在各种基准上进行了测试，以评估其在非线性静态和动态分析中的有效性；在所有情况下，模型的行为与理论结果和实验数据一致。 引用于11文件 MSC公司： 74K10型 杆（梁、柱、轴、拱、环等） 65D07年 使用样条曲线进行数值计算 74S05号 有限元方法在固体力学问题中的应用 65N30型 含偏微分方程边值问题的有限元、Rayleigh-Ritz和Galerkin方法 74M15型 固体力学中的接触 关键词：政府间协议;梁;接触;多体;非光滑动力学 软件：Chrono公司;ISOGAT公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Tasora}等人，《计算》。方法应用。机械。工程358，文章ID 112635，21 p.（2020；Zbl 1441.74103） 全文： 内政部 参考文献： [1] 休斯·T·J·R。；Cottrell，J.A。；Bazilevs，Y.，等几何分析：CAD，有限元，NURBS，精确几何和网格细化，计算。方法应用。机械。工程，194，39，4135-4195（2005）·Zbl 1151.74419号 [2] Cottrell，J.A。；休斯·T·J·R。；Real，A.，等几何结构分析中的精细化和连续性研究，计算。方法应用。机械。工程，196，41，4160-4183（2007）·Zbl 1173.74407号 [3] 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