佐藤,Masayuki 基于不精确调度参数的性能缩放矩阵和基于观测器的增益调度控制器的一步设计。 (英语) Zbl 1441.93098号 系统。控制信函。 137,文章ID 104632,10 p.(2020). 摘要:本文研究了线性参数变量系统基于连续/离散时间观测器的增益调度输出反馈控制器的设计问题,其中一些状态空间矩阵对参数是多仿射的,在调度参数不精确的假设下,对多个不确定块同时设计缩放矩阵。在诱导(L_2/L_2)范数控制框架下,为实际系统设计GSOF控制器时,应结合以下特点;i) 为了增强实用性,结构化和易于理解的控制器更可取,ii)与代表各种设计规范的多个不确定性块相关的缩放矩阵也应设计为减少保守性,iii)一次设计更可取,以避免迭代算法中的数值问题。然而,一般来说,无论是结构控制器的设计问题,还是控制器和性能缩放矩阵的同时设计问题,都不是用线性矩阵不等式(LMI)表示的。假设所提供的调度参数中的不确定性是有界的(对于比例不确定性、绝对不确定性以及其中的混合不确定性,此假设成立),在LPV系统的一些温和假设下,我们通过扩张/扩展LMI技术导出了一个新的可处理的单发多仿射条件。一个数值例子很好地说明了我们方法的有效性。 引用于5文件 MSC公司: 93B53号 观察员 93B52号 反馈控制 93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等) 93立方厘米05 控制理论中的线性系统 关键词:获得时间表;基于观测器的控制器;缩放矩阵;不精确调度参数;一次性设计 软件:HIFOO公司;Matlab公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Sato},系统。控制信函。137,文章ID 104632,10 p.(2020;Zbl 1441.93098) 全文: 内政部 参考文献: [1] Gahinet,P。;Apkarian,P.,MATLAB中的结构化合成,(第18届IFAC世界大会论文集(2011年),爱思唯尔有限公司:意大利米兰爱思唯尔有限公司),1435-1440 [2] 马科斯,A。;Sato,M.,结构化H-infinity控制器的飞行测试:欧盟与日本的合作经验,(IEEE控制技术与应用会议论文集(2017),IEEE:IEEE Hawai'i),2132-2137 [3] D.N.-Tapia,A.Marcos,S.Bennani,C.Roux,VEGA运载火箭的结构化H无穷大和线性参数变化控制设计,载于:《第七届欧洲航空航天科学会议论文集》,意大利米兰,2017年http://dx.doi.org/10.13009/EUCASS2017-257。 [4] 伯克·J·V。;亨利安,D。;刘易斯,A.S。;Overton,M.L.,HIFOO-一个用于固定阶控制器设计和(H_\infty)优化的Matlab包,(IFAC鲁棒控制设计研讨会(2006)的成果,IFAC:法国图卢兹IFAC) [5] 容错飞行控制:基准挑战(2010),Springer-Verlag:Springer-Verlag Berlin [6] 川崎,T。;Skelton,R.E.,一般控制问题的所有控制器:LMI存在条件和状态空间公式,Automatica,30,8,1307-1317(1994)·Zbl 0806.93017号 [7] Gahinet,P.,基于LMI的(H_infty)合成的显式控制器公式,Automatica,32,7,1007-1014(1996)·兹比尔0855.93025 [8] I·Masubuchi。;Ohara,A。;Suda,N.,基于LMI的控制器综合:统一的公式和解决方案,《国际鲁棒非线性控制》,8,8,669-686(1998)·Zbl 0921.93012 [9] 皮埃尔,D。;Y.埃比哈拉。;Hosoe,Y.,《不确定性下合理离散时间系统的鲁棒观测状态反馈设计》,Automatica,76,2,96-102(2017)·Zbl 1352.93048号 [10] Wu,F。;Yang,X.H。;帕卡德,A。;Becker,G.,参数变化率有界的LPV系统的诱导L_2范数控制,国际鲁棒非线性控制,6,9-10,983-998(1996)·Zbl 0863.93074号 [11] Scherer,C.W.,时变和线性参数变化系统的混合控制,Int.J.鲁棒非线性控制,6,9-10,929-952(1996)·Zbl 0861.93009号 [12] Apkarian,P。;Adams,R.J.,《不确定系统的高级增益调度技术》,IEEE Trans。控制系统。技术。,6, 1, 21-32 (1998) [13] Prempain,E。;Postlethwaite,I.,(L_2)和(H_2)参数相关系统的性能分析和增益调度综合,Automatica,44,8,2081-2089(2008)·Zbl 1283.93121号 [14] 巴拉斯,G。;帕卡德,A.K。;Renfrow,J。;穆拉尼,C。;M'closkey,R.T.,《动力进近过程中F-14飞机横向方向轴的控制》,J.Guid。控制动态。,21, 6, 899-908 (1998) [15] 萨达巴迪,M.S。;Peaucelle,D.,《从静态输出反馈到结构化稳健静态输出反馈:调查》,年。版本控制,42,11-26(2016) [16] Sato,M.,使用有界不精确调度参数的增益调度飞行控制器,IEEE Trans。控制系统。技术。,26, 3, 1074-1082 (2018) [17] 管道工,G。;Demeulenaere,B。;Swevers,J。;Vandenberghe,L.,线性系统稳定性和性能的扩展LMI表征,系统控制快报。,58, 7, 510-518 (2009) ·Zbl 1166.93014号 [18] 佐藤,M。;Abbasghorbani,M。;Asemani,M.H.,基于连续时间观测器的增益调度输出反馈控制器设计,同时优化缩放矩阵,(IEEE决策与控制会议论文集(2017),IEEE:IEEE墨尔本,澳大利亚),517-522 [19] Sato,M.,基于离散时间观测器的增益预定输出反馈控制器设计,同时优化缩放矩阵,(第十一届亚洲控制会议论文集(2017),IEEE:IEEE黄金海岸,澳大利亚),2232-237 [20] de Caigny,J。;卡米诺,J.F。;奥利维拉,R.C.L.F。;佩雷斯,P.L.D。;Swevers,J.,离散时间LPV系统的增益调度动态输出反馈控制,国际。J.鲁棒非线性控制,22,5,535-558(2012)·Zbl 1273.93076号 [21] Sato,M.,基于观测器的鲁棒控制器设计,同时优化缩放矩阵,IEEE Trans。自动化。控制,65,2861-866(2020)·Zbl 07256214号 [22] Apkarian,P。;Gahinet,P。;Becker,G.,线性参数变化系统的自调度(H_infty\)控制:一个设计实例,Automatica,31,91251-1261(1995)·Zbl 0825.93169号 [23] Sato,M.,使用有界不精确调度参数的离散时间LPV系统的增益调度输出反馈控制器,(第54届IEEE决策与控制会议论文集(2015),IEEE:IEEE大阪,日本) [24] Scherer,C.W.,第10章:鲁棒混合控制和线性参数变量控制,控制中线性矩阵不等式方法的进展,187-207(2000),SIAM:SIAM Philadelphia,PA,Ch·Zbl 0952.93025号 [25] 谢勒,C.W。;Weiland,S.,控制中的线性矩阵不等式(2005) 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。