安东尼奥·冈萨雷斯;罗萨里奥·阿拉古雷斯;冈萨洛·洛佩斯·尼科拉斯;卡洛斯·萨圭斯 时变时滞下无坐标编队控制中的预测反馈综合。 （英语） Zbl 1441.93013号 Automatica公司 113，文章ID 108811，10 p.（2020）. 摘要：本文研究了新的多智能体系统无协调编队控制策略，以克服时延的负面影响。为此，我们提出了一种单预测器反馈方案来补偿多个通信延迟，假设这些延迟未知但有界且无任意快时变。虽然由于时变延迟失配而无法精确补偿延迟，但如果适当设计控制增益，则可以显著改善鲁棒性和收敛速度之间的平衡。因此，以在给定的收敛速度下增大时变延迟间隔为目标，提出了一种基于LMI的迭代算法来求解控制增益综合。 引用于三文件 MSC公司： 93甲16 多代理系统 93B52号 反馈控制 93亿B50 合成问题 93立方厘米 延迟控制/观测系统 93D09型 鲁棒稳定性 关键词：多智能体系统;地层稳定;鲁棒控制理论;时变时滞;线性矩阵不等式 软件：SeDuMi接口;LMI工具箱 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.González}等人，Automatica 113，文章ID 108811，10 p.（2020；Zbl 1441.93013） 全文： 内政部 链接 参考文献： [1] 阿兰达，M。；López-Nicolás，G。；萨圭斯，C。；Zavlanos，M.M.，基于相对位置测量的无坐标地层稳定，Automatica，57，11-20（2015）·兹比尔1330.93162 [2] Artstein，Z.，《具有延迟控制的线性系统：简化》，IEEE自动控制汇刊，27,4869-879（1982）·Zbl 0486.93011号 [3] Bai，H。；Wen，J.T.，《合作运输：信息控制视角》，IEEE机器人学报，26，4，742-750（2010） [4] 巴克斯特，J.L。；伯克，E。；加里波第，J.M。；Norman，M.，《多机器人搜索与救援：一种潜在的基于现场的方法》（Autonomous robot and agents（2007），Springer），9-16 [5] 北卡罗来纳州Bekiaris-Liberis。；Krstic，M.，多输入非线性系统的预测反馈镇定，IEEE自动控制汇刊，62，2，516-531（2017）·Zbl 1364.93620号 [6] Dimarogonas，D.V。；Kyriakopoulos，K.J.，关于多个非完整代理的会合问题，IEEE自动控制汇刊，52，5，916-922（2007）·Zbl 1366.93401号 [7] Dimarogonas，D.V。；Kyriakopoulos，K.J.，运动学多智能体系统中地层不可行性和速度对齐之间的联系，Automatica，44，102648-2654（2008）·Zbl 1155.93355号 [8] Dong，X。；Yu，B。；施，Z。；Zhong，Y.，《无人飞行器的时变编队控制：理论与应用》，IEEE控制系统技术汇刊，23，1，340-348（2015） [9] Gahinet，P。；内米洛夫斯基，A。；劳布，A。；Chilali，M.，LMI控制工具箱（1995），The MathWorks Inc。 [10] González，A。；阿兰达，M。；López-Nicolás，G。；Sagüles，C.，基于smith预估器的多智能体编队控制时延补偿，IFAC-PapersOnLine，50，1，11645-11651（2017） [11] González，A。；阿兰达，M。；López-Nicolás，G。；Sagüés，C.，时变时滞和执行器故障下局部框架中编队控制的鲁棒稳定性分析，富兰克林研究所杂志，356，2，1131-1153（2019）·兹比尔1406.93247 [12] González，A。；萨拉，A。；Sanchis，R.，具有时变执行器延迟的离散时间系统基于预测器控制器的LK稳定性分析，《系统与控制快报》，62，9，764-769（2013）·Zbl 1280.93067号 [13] 顾克。；陈，J。；Kharitonov，V.L.，时滞系统的稳定性（2003），Springer Science&Business Media·Zbl 1039.34067号 [14] Han，L。；Dong，X。；李，Q。；Ren，Z.，时变时滞二阶多智能体系统的格式控制，神经计算，218439-447（2016） [15] Jafarian，M.，使用三元和混合控制器的单循环鲁棒共识，鲁棒和非线性控制国际期刊，27，17，4013-4034（2017）·Zbl 1386.93007号 [16] Krstic，M.，时变输入延迟线性预测反馈的Lyapunov稳定性，IEEE自动控制汇刊，55，2，554-559（2010）·Zbl 1368.93547号 [17] 拉比特，Y。；皮埃尔，D。；Henrion，D.，SeDuMi接口1.02：一种用SeDuMi解决LMI问题的工具，（IEEE计算机辅助控制系统设计国际研讨会（2002）），272-277 [18] 李伟（Li，W.）。；陈，Z。；Liu，Z.，具有时变时滞和非线性动力学的二阶多智能体系统的允许编队控制，非线性动力学，72，4，803-812（2013）·兹比尔1284.93018 [19] 李·T。；Li，Z。；张，H。；Fei，S.，二阶时变时滞多智能体系统的编队跟踪控制，《动态系统、测量与控制杂志》，140，11（2018） [20] 刘，H。；Karimi，H.R。；杜，S。；夏，W。；钟，C.，《基于大时滞理论的时变时滞离散时间多智能体系统一致性的领导者》，信息科学，417，236-246（2017）·Zbl 1447.93324号 [21] 尼古列斯库，S.-I.，《稳定性的延迟效应：鲁棒控制方法》，第269卷（2001），斯普林格科学与商业媒体·Zbl 0997.93001号 [22] Normey-Rico，J.E。；Camacho，E.F.，《停滞时间过程的控制》（2007），时间（分钟） [23] 哦，好吧，好吧。；Ahn，H.-S.，基于代理间距离动力学的移动代理编队控制，Automatica，47，10，2306-2312（2011）·Zbl 1228.93014号 [24] 哦，好吧，好吧。；Ahn，H.-S.，通过定向对准进行编队控制和网络定位，IEEE自动控制汇刊，59，2，540-545（2014）·Zbl 1360.93052号 [25] 哦，好吧，好吧。；马萨诸塞州帕克。；Ahn，H.-S.，《多智能体编队控制调查》，Automatica，53，424-440（2015）·Zbl 1371.93015号 [26] Zavlanos，M.M。；Pappas，G.J.，具有置换对称性的分布式编队控制，（第46届IEEE决策与控制会议（2007）），2894-2899 [27] 赵，L。；高，H。；Karimi，H.R.，《时变时滞不确定T-S模糊系统的鲁棒稳定性和镇定：一种输入-输出方法》，IEEE模糊系统汇刊，21，5，883-897（2013） [28] 周，K。；Doyle，J.C.，《鲁棒控制要点》，第104卷（1998），普伦蒂斯·霍尔：新泽西州普伦蒂斯霍尔上鞍河 [29] 周，B。；Lin，Z.，《具有大输入和通信延迟的高阶多智能体系统的共识》，Automatica，50，2，452-464（2014）·Zbl 1364.93044号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。