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非线性系统的几乎Lyapunov函数。 (英语) Zbl 1440.93225号

小结:我们研究了存在“几乎李亚普诺夫”函数的非线性系统的收敛性,与经典李亚普诺夫函数不同,该函数在相空间的非平凡子集上允许不减甚至增。假设向量场没有奇异点(远离原点),并且Lyapunov函数不减少的子集足够小,我们证明了解逼近原点的一个小邻域。构造了一个应用此定理的重要示例。

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93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

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