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通过模型降阶和动态规划原理对参数化偏微分方程进行反馈控制。 (英语) Zbl 1441.49031号

针对具有参数化偏微分方程的无限时域最优控制问题,提出了一种离线-在线分裂逼近反馈控制函数的方法。在本文中,使用以下思想将控制问题投影到低维空间A.施密特等人[ESAIM,Control Optim.Calc.Var.24,No.1129-151(2018;Zbl 1170.35066号)]通过一种新的估计统计信息策略构造网格。为了减少基函数的数量,作者提出了一种参数划分技术。利用半拉格朗日格式和动态规划原理,得到哈密尔顿-雅可比-贝尔曼方程的参数化值函数,并对反馈控制进行近似。考虑了三个最优反馈控制问题的例子来证明所提出方法的质量。

MSC公司:

49号35 最优反馈综合
49升20 最优控制与微分对策中的动态规划
49平方米25 最优控制中的离散逼近
49平方米27 分解方法
93B52号 反馈控制
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