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健壮型\(\mathcal{高}_\不确定LPV系统基于比例积分观测器的控制器。 (英语) Zbl 1451.93083号

摘要:本文的主要贡献是对\(\mathcal)的稳健集成设计{高}_\不确定线性参数变量(LPV)系统的比例积分(PI)观测器和状态反馈控制器。在该设计中,同时进行了故障估计和鲁棒反馈镇定。此外,由于状态反馈控制器是从PI观测器导出的,因此可以设计回路传输恢复(LTR)特性来最大化闭环性能。同时,从线性矩阵不等式(LMI)中同时获得PI观测器和控制器增益,该线性矩阵不等式由估计误差、Young等式和优化引理实现推导而来。最后,介绍了其在汽车悬架平台上的应用,以突出所开发方法的性能。

MSC公司:

93B36型 \(H^\infty)-控制
93B53号 观察员
93B52号 反馈控制
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
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全文: 内政部

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