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连续装置可证明安全数字控制器的自动形式综合。(英语) Zbl 1441.93171
小结:我们提出了一个健全的和自动化的方法,以综合安全,数字控制器的物理植物代表的时不变模型。模型是具有输入的线性微分方程,在连续状态空间中演化。这种综合方法精确地考虑了控制器引入的有限精度算法的影响。该方法使用反例引导的归纳综合:归纳泛化阶段产生一个已知能稳定模型的控制器,但对于模型的所有初始条件可能并不安全。然后,通过有界模型检验来验证安全性:如果验证步骤失败,则向归纳泛化提供反例,并且该过程进一步迭代,直到获得安全控制器。通过自动综合数字控制文献中物理模型的安全控制器,证明了该方法的实用价值。
理学硕士:
93C62型 数字控制/观测系统
93B50型 综合问题
93C15型 常微分方程控制/观测系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
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全文: 内政部
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