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微动微粒过滤器。 (英语) Zbl 1436.62447号

摘要:我们研究了一种新的采样方案,旨在在以下情况下提高粒子滤波器的性能:(a)假设的模型动力学与实际系统之间存在显著的不匹配,或(b)后验概率趋向于集中在状态空间的相对较小区域。所提出的方案将一些粒子推向可能很高的特定区域,这种操作被称为轻推在地球物理学文献中。我们以适用于任何粒子过滤方案的形式重新解释微移,因为它不涉及算法其余部分的任何更改。由于粒子被修改,但重要性权重没有考虑到这种修改,因此使用微调会导致结果估计值中的额外偏差。然而,我们解析地证明了微移粒子滤波器仍然可以在与传统粒子方法相同的误差率下达到渐近收敛。简单的分析还产生了对微调操作的另一种解释,解释了其对模型错误的鲁棒性。最后,我们给出了数值结果,说明了使用该方案可以实现的改进。特别是,我们给出了使用合成数据的非线性跟踪示例和使用真实财务数据的模型推理示例。

MSC公司:

62M20型 随机过程推断和预测
62P05号 统计学在精算学和金融数学中的应用
62G35型 非参数稳健性

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