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宾吉，基肖尔;罗斯迪亚兹利·易卜拉欣;莫德·诺·卡西蒂;萨博·米亚·哈萨姆;维维卡南达·拉贾·哈琳德兰

分数阶PID控制器基于频率响应的曲线拟合逼近。 （英语） Zbl 1430.93137号

国际期刊申请。数学。计算。科学。 29，第2号，311-326（2019）.
摘要：分数阶PID（FOPID）控制器已在许多控制应用中广泛使用，以实现鲁棒控制性能。为了实现这些控制器，广泛使用曲线拟合逼近技术来获得FOPID的积分阶逼近。最流行和广泛使用的近似技术包括Oustaloup、Matsuda和Cheraff方法。然而，由于所需频率范围的限制，这些方法无法实现最佳近似。因此，本文提出了一种简单的基于曲线拟合的分数阶积分/微分器频率响应积分阶近似方法。这种技术的优点是它简单，可以适应整个所需的频率范围。频域仿真结果表明，与Oustaloup、精化Oustalroup和Matsuda方法相比，该方法在所需频率范围内产生了更好的参数近似。此外，时域和稳定性分析也验证了频域结果。

引用于4文件

MSC公司：

93C80号 控制理论中的频率响应方法
93B35型 灵敏度（稳健性）
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
26A33飞机 分数导数和积分

关键词：

曲线拟合;分数阶PID控制器;频率响应;积分阶近似;Oustaloup近似;Matsuda近似

软件：

鲁棒控制工具箱;FOTF工具箱;分数阶混沌系统;Matlab公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.Bingi}等人，国际期刊应用。数学。计算。科学。29，第2号，311--326（2019；Zbl 1430.93137）
全文： 内政部

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