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迪米特里·皮厄塞尔;勒杜克，和谐

采用S变量LMI方法的自适应控制设计，以实现鲁棒性和L_2性能。 （英语） Zbl 1453.93133号

国际J.控制 93，第2期，194-203（2020）.
小结：提出了基于矩阵不等式的结果用于直接自适应控制的设计。重点是在面对结构参数不确定性和输入干扰时，确保闭环的鲁棒性。结果适用于具有多面体不确定性的广义形式的系统，并很容易推广到具有不确定性参数的有理系统。公开的方法是与Alexander L.Fradkov合作开展的先前研究的延伸。这些研究旨在将最新的线性鲁棒控制工具应用于基于无源性的自适应控制。本文通过新的参数相关Lyapunov函数和自适应律中的新自由度为该框架提供了帮助，从而为设计具有改进的闭环性能的控制器提供了可能。

引用于1文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93B35型 灵敏度（稳健性）
93B52号 反馈控制

关键词：

自适应控制;不确定多面体系统;描述系统;LMI公司;实际稳定性;\（L_2）性能

软件：

SDPT3系统;YALMIP公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.Peaucelle}和\textit{H.Leduc}，国际期刊控制93，第2期，194--203（2020；Zbl 1453.93133）
全文： 内政部

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