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一类控制方向未知的切换非线性系统的自适应容错控制。 (英语) 兹比尔1433.93057

研究了一类控制方向未知的切换非线性系统的自适应容错控制问题。通过坐标变换,构造了一个等效系统来消除未知控制系数的不利影响。然后结合模糊逼近和反推设计原理,提出了一种自适应容错控制方案。进一步,通过构造常见的李亚普诺夫函数,证明了闭环系统是有界的,跟踪误差保持在原点的一个邻域内。给出的仿真实例证明了该控制方法的有效性。

MSC公司:

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93立方厘米 模糊控制/观测系统
93B36型 \(H^\infty)-控制

软件:

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全文: 内政部

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