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法哈德·阿吉利

基于线性投影算子的单侧和双边约束下多体系统多重碰撞建模与分析。 （英语） Zbl 1428.74170号

多体系统。动态。 46，第1号，41-62（2019）.
摘要：本文提出了一种基于线性投影算子的非光滑多体系统（MBS）的统一动力学公式。斜投影矩阵无处不在地产生了此类系统的所有特征变量，如下所示：（i）从无约束加速度投影的跳跃间断前的约束加速度，（ii）从碰撞前速度投影的碰撞后速度，（iii）冲击过程中的冲量来自于冲击前动量的投影，（iv）广义约束力来自于广义输入力的投影，以及（v）冲击后的动能来自于基于投影惯性矩阵的冲击前动能。所有解都以封闭形式给出，并有优雅的几何解释。该公式具有足够的通用性，适用于同时受到多重冲击、恢复系数不相同、拓扑结构发生变化（即单侧约束失效或反之亦然，甚至当整体约束雅可比矩阵奇异时）的多体系统。不仅无论约束条件如何，解总是存在的，而且广义约束惯性矩阵的条件数也是最小化的，以降低投影矩阵计算中对舍入误差的数值敏感性。如果假设整体恢复系数，则该模型被证明是能量一致的。在恢复系数不一致的情况下，利用线性矩阵不等式（LMI）刻画了能量一致的恢复矩阵集。

引用于5文件

MSC公司：

74平方米20 固体力学中的冲击
70E55型 多体系统动力学
70楼35 刚体或伪刚体的碰撞

关键词：

冲击动力学;约束多体系统;单边约束;影响;拉格朗日系统;非光滑力学

软件：

LMITOOL公司;LMI工具箱
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\textit{F.Aghili}，多体系统。动态。46，编号1，41-62（2019；Zbl 1428.74170）
全文： 内政部

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