乔斯，斯特芬;比泽，马提亚斯;卡雷梅耶，罗兰;格雷琴，克努特 基于切换状态变量滤波器的非线性平坦单输入单输出系统的约束在线轨迹规划。（英语） Zbl 1429.93383 自动 110，文章编号108583，第7页（2019年）. 摘要：讨论了基于平坦度的前馈控制器（FFC）的约束在线轨迹规划问题先验系统输出的未知参考信号。作为被控对象，假设输入约束和多面体约束的非线性最小相位单输入单输出（SISO）系统。目标是实现快速参考跟踪和基于优先级的约束满足，尽管避免了在线优化。因此，通过vfp设置一个开关状态滤波器。根据上述要求，由于滤波器的最高导数受到限制，因此切换是由一个潜在优化问题的分段解决方案导出的。文中给出了SSVF的推导，讨论了该概念的必要稳定性条件，最后通过仿真研究验证了SSVF的性能。并与相应的最优控制问题解和模型预测控制器（MPC）进行了比较。 理学硕士： 93E11型 随机控制理论中的滤波 93C30型 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（如混合系统和开关系统） 93C10型 控制理论中的非线性系统 关键词：约束轨迹规划;实时;国家约束;输入约束;最小相位单输入单输出系统;微分平坦系统 软件：祖父 PDF格式 BibTeX公司 XML 引用 \textti{S.Joos}等人，Automatica 110，文章编号108583，7 p.（2019；Zbl 1429.93383） 全文： 内政部 参考文献： [3] Englert，T.；Völz，A.；Mesmer，F.；Rhein，S.；Graichen，K.《使用基于梯度的增广拉格朗日方法（GRAMPC）的嵌入式非线性模型预测控制软件框架》，Springer Optimization and Engineering，1-41（2019年）·Zbl 07123819 [4] Faiz，N.；Agrawal，S.K.；Murray，R.M.，《具有动力学和不等式的差分平坦系统的轨迹规划》，《制导、控制和动力学杂志》，24219-227（2001） [5] Faulwasser，T.；Hagenmeyer，V.；Findeisen，R.，《平面系统的约束可达性和轨迹生成》，Automatica，501151-1159（2014）·Zbl 1298.93064号 [6] Fliess，M.；Lévine，J.；Martin，P.；Rouchon，P.，《非线性系统的平坦性和缺陷：介绍性理论和实例》，国际控制杂志，611327-1361（1995）·Zbl 0838.93022 [7] Graichen，K.；Zeitz，M.，输入约束下非线性mimo系统有限时间转移问题的前馈控制设计，国际控制杂志，81417-427（2008）·Zbl 1152.93374 [9] Hagenmeyer，V.；Zeitz，M.，《关于非平坦输出的平坦非线性单输入单输出系统的内部动力学》，系统与控制信函，52323-327（2004）·Zbl 1157.93349 [10] Johansson，M.，分段线性控制系统（2003），Springer [15] 哈利勒，H.K.，非线性系统（2003），普伦蒂斯霍尔 [16] Knierim，K.；Sawodny，O.，《三次连续轨迹的实时轨迹生成》（IEEE工业电子与应用会议（2012年）） [17] Kotman，P.，柴油机空气系统建模与控制（2018），Shaker，TU Vienna论文 [19] Lin，H.；Antsaklis，P.J.，《切换线性系统的稳定性和稳定性：近期结果调查》，IEEE自动控制汇刊，54308-322（2009）·136937兹布 [20] Nocedal，J.；Wright，S.J.，数值优化（2006），Springer·Zbl 1104.65059 [23] Suryawan，F.；Dona，J.D.；Seron，M.，《利用平面度和B样条函数生成约束线性系统的最小时间轨迹》，国际控制杂志，841565-1585（2011）·Zbl 1230.49032 [24] Zanasi，R.；Bianco，C.G.L.；Tonielli，A.，《生成平滑轨迹的非线性滤波器》，Automatica，36439-448（2000）·Zbl 0967.93014 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。它的项被试探性地匹配到zbMATH标识符，并且可能包含数据转换错误。它试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求匹配的完整性或精确性。