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具有状态和输入时滞的中立型线性系统的伪预测反馈设计。 (英语) 兹比尔1429.93121

摘要:本文研究了同时具有状态时滞和输入时滞的中立型线性时滞系统的镇定问题。建立了一种伪预测反馈(PPF)方法来预测未来状态,从而对输入延迟进行适当补偿。证明了当且仅当相关的积分时滞系统渐近稳定时,所考虑的系统可以由PPF控制器镇定。此外,还证明了PPF控制器可以在不涉及任何输入滤波器的情况下安全实现。将反馈增益问题的计算成功地转化为同时镇定问题,并采用直接优化方法求解。该方法也被推广到中立型时变时滞系统。通过一个数值算例说明了所提出控制器的有效性。

MSC公司:

93B52号 反馈控制
93立方厘米 延迟控制/观测系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93立方厘米05 控制理论中的线性系统

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