埃琳娜·切莱多尼;Marta FarréPuiggali;埃里克·霍尔·Höiseth;大卫·马丁·德·迭戈 应用于非完整系统的保能积分器。 （英语） Zbl 1436.37094号 非线性科学杂志。 29，第4期，1523-1562（2019）. 摘要：我们介绍了非完整力学系统的保能积分器。我们将看到，非完整动力学完全由三元组决定，其中（mathcal{D}^*，mathit\Pi，mathcal}H}）是由非完整约束决定的向量丛的对偶，（mathit\Pi\）是一个近似Poisson括号（非完整括号）和^*\rightarrow\mathbb{R}）是一个哈密顿函数。对于这三元组，我们可以应用保能积分器，特别是我们证明了离散梯度可以用于非完整动力学的数值积分。通过构造，我们实现了非完整系统约束和能量的保持。此外，为了使其适用于无法轻易转换为上述近似泊松形式的复杂系统，我们仅使用非完整系统的初始信息重写积分器。推导的程序在几个示例上进行了测试：混沌四次非完整力学系统、Chaplygin雪橇系统、Suslov问题和由非对称摆驱动的连续变速箱。将它们的性能与非完整动力学中的其他标准方法进行了比较，并在实践中验证了它们的优点。 引用于8文件 MSC公司： 2015年11月37日 动力系统的离散化方法和积分器（辛、变分、几何等） 65页第10页 含辛积分器哈密顿系统的数值方法 第37页第60页 非完整动力学系统 70层25 与粒子系统动力学有关的非完整系统 70小时45 约束动力学，狄拉克的约束理论 关键词：非完整力学系统;几乎是Poisson支架;几何数值积分;能量保存;离散梯度 软件：HLLE公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{E.Celledoni}等人，《非线性科学杂志》。29，编号41523-1562（2019；兹bl 1436.37094） 全文： DOI程序 arXiv公司 参考文献： [1] Arnol’d，V.I.，Kozlov，V.V.，Neĭshtadt，A.I.：动力系统。三、 数学科学百科全书第3卷。柏林施普林格（1988）。https://doi.org/10.1007/978-3-642-61551-1。（由A.Iacob从俄语翻译）·doi:10.1007/978-3642-61551-1 [2] 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