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多采样率控制下高阶非线性系统的全局镇定。 (英语) 兹比尔1422.93161

摘要:本文研究了一类高阶非线性系统的采样控制问题。基于采样系统的精确离散时间等效模型,设计了一种幂级数展开形式的多速率采样控制器,以在某些假设下实现闭环系统的全局渐近稳定性。理论分析表明,该控制器的近似解是有效的。结果表明,与仿真控制方案相比,近似控制器允许考虑更大的采样周期,并扩大了给定采样周期的吸引域。最后,通过仿真实例验证了该控制方案的有效性。

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93D20型 控制理论中的渐近稳定性
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