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多面体系统模拟动态输出反馈控制器的数字重新设计。 (英文) Zbl 1421.93084号

摘要:本文致力于解决以下问题:数字再设计即给定一个预先设计的连续对象的稳定连续时间控制器,综合一个数字控制器,为混合闭环系统提供尽可能类似于连续时间系统的输出轨迹。为了实现这一目标,研究了两个不同的优化准则:(i)离散闭环连续时间系统动态矩阵与由所设计数字控制器反馈的离散开环系统动态矩阵之差的欧氏范数;(ii){高}_\infty \)从噪声输入到两个系统输出之间误差的传递函数范数。作为现有数字再设计结果的主要创新,所提出的条件可以处理多面体系统,也可以合成降阶动态输出反馈数字控制器。

MSC公司:

93元62角 数字控制/观测系统
93元57 采样数据控制/观测系统
93B52号 反馈控制
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
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全文: 内政部

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