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佩特波尔茨;佩尼，塔马斯;瓜博尔·塞德克内伊

估计离散时间不确定有理系统吸引域的计算方法。 （英语） Zbl 1418.93090号

欧洲药典控制 49, 68-83 (2019).
摘要：利用线性矩阵不等式（LMI）条件，我们提出了一种计算方法来生成Lyapunov函数并估计不确定非线性（有理）离散时间系统的吸引域（DOA）。该方法是首次提出的方法的离散时间扩展[A.特罗菲诺和T.J.M.德佐【国际鲁棒非线性控制杂志24，第18期，3124-3169（2014；Zbl 1302.93172号)]，其中作者使用Finsler引理和仿射零化子给出了稳定性的充分LMI条件。利用线性分数变换（LFT）系统地生成DOA计算所需的系统表示。然后对得到的线性分数表示（LFR）执行不影响计算的Lyapunov函数（LF）的模型简化步骤。LF是以有理函数的状态和参数相关向量的一般二次形式计算的，有理函数的状态和参数相关向量是从所获得的LFR模型生成的。将所提出的方法与[R.D’Andrea先生和S.卡特里，“线性分式变换表示的卡尔曼分解和极小性”，Proc。1997年美国控制会议6，3557–3561（1997；doi:10.1109/ACC.1997.609484)]. 最后，提出了额外的调谐旋钮，以在LMI条件下获得更多自由度。该方法在两个基准示例上进行了说明。

引用于4文件

MSC公司：

93磅40 系统理论中的计算方法（MSC2010）
93D09型 强大的稳定性
93年11月 系统结构简化
93C55 离散时间控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

非线性系统;李亚普诺夫函数;吸引域;线性矩阵不等式;模型简化

引文：

Zbl 1302.93172号

软件：

YALMIP公司;莫塞克;LFR工具箱;SMRSOFT公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{P.Polcz}等人，《欧洲期刊控制》49，68-83（2019；Zbl 1418.93090）
全文： DOI程序 链接

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