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控制仿射系统和刚体的特定时间控制框架:时间尺度方法。 (英语) Zbl 1418.93205号

小结:本文研究了控制仿射系统和刚体的特定时间控制问题,其中特定时间段可以根据任务要求提前设计。利用时间尺度方法,提出了一种解决特定时间控制问题的新框架,并将原始系统转换为变换系统,在此基础上研究了控制仿射系统和刚体的特定时间控制律。与现有方法相比,我们提出的特定时间控制律可以从已知的稳定控制律中导出。据我们所知,这是首次提出基于变换系统的控制仿射系统和刚体动力学的特定时间控制框架。为了进一步提高指定时间控制的收敛性能,提出了一种基于旋转矩阵的刚体有限时间姿态同步控制律,从而最终设计了基于有限时间的指定时间控制律。最后,通过数值模拟和SimMechanics实验验证了理论结果的有效性。

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93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
93B17号机组 转换
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
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全文: 内政部