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最优控制理论的路径积分和对称破缺。 (英语) Zbl 1456.49027号

摘要:本文研究具有任意费用的非线性动力系统的线性二次控制。我证明了对于这类随机控制问题,非线性Hamilton-Jacobi-Bellman方程可以转化为线性方程。该变换类似于用于将经典哈密尔顿-雅可比方程与薛定谔方程联系起来的变换。由于线性,通常的反向计算可以替换为正向扩散过程,该过程可以通过随机积分或路径积分的计算进行计算。说明了在确定性极限下如何恢复庞特里亚金最小原理形式。路径积分方法的意义在于,它构成了许多有效计算方法的基础,例如蒙特卡罗采样、拉普拉斯近似和变分近似。我们在一些例子中展示了前两种方法的有效性。举例说明了随机控制和确定性控制之间的定性差异,以及对称性破坏的发生与噪声的函数关系。

理学硕士:

49甲10 线性二次型最优控制问题
49公里45 随机问题的最优性条件
49升20 最优控制与微分对策中的动态规划
82B99型 平衡统计力学
93E20型 最优随机控制

软件:

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参考文献:

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