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艾哈迈德丽莎·阿尔加；Su，Steven W。；安德烈·萨夫金；布兰科·塞勒

利用部分特征结构配置设计最优滑模控制。 （英语） Zbl 1417.93091号

国际J.控制 92，第7期，1511-1523（2019）.
摘要：本文描述了一个新的框架，用于设计给定系统的滑动面，同时多通道{H} _2\)闭环系统的性能得到了控制。与大多数当前的滑动面设计方案相比，在这种新方法中，保持滑动所需的控制努力水平受到了惩罚。所提出的最优滑模控制设计方法分两个阶段实施。在第一阶段，使用基于线性矩阵不等式（LMI）的方案导出状态反馈增益，该方案可以将多个闭环特征值赋给已知值，同时满足性能规范。通过使用为此目的开发的两种不同方法之一，在第二阶段中获得与在第一阶段中导出的特定状态反馈相关的滑动函数矩阵。通过包括飞行控制状态反馈SMC稳态输出跟踪问题在内的数值例子，对所提出的理论进行了评估。

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93亿B55 极点和零点位置问题
93B52号 反馈控制

关键词：

多通道\（\mathcal{H} _2\)合成；部分特征结构配置；区域极点配置；LMI特征；滑动面选择

软件：

复杂的；COMPleib公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛A.Argha｝等人，《国际期刊》第92期，第7期，1511-1523（2019年；兹bl 1417.93091）
全文： 内政部

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