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无人飞行器的循环路线。 (英语) Zbl 1423.68445号

摘要:无人机(UAV)执行的各种任务都涉及对一组预定义地面目标的永久监测相对截止日期约束条件,即必须“无限期”重新访问目标,并且每个目标的两次连续成功扫描之间的时间存在上限。A类解决方案问题的关键是一组共同满足这些约束条件的路线,每个无人机一条。我们的目标是找到一个无人机数量最少的解决方案。我们证明了问题的决策版本(给定\(k),无人机有解决方案吗?)PSPACE已完成。在实践方面,我们提出了一种组合方法,它结合了约束求解和模型检查的优点。我们对数百个随机生成的实例进行了不同求解方法的实证评估。

MSC公司:

68T20型 人工智能背景下的问题解决(启发式、搜索策略等)
2017年第68季度 问题的计算难度(下限、完备性、近似难度等)
60年第68季度 规范和验证(程序逻辑、模型检查等)
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全文: 内政部 链接

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