尼尔·德鲁克;何希明;约尔·瓦克宁;米查尔·佩恩;斯特里赫曼(Ofer Strichman) 无人飞行器的循环路线。 (英语) Zbl 1423.68445号 J.计算。系统。科学。 103, 18-45 (2019). 摘要:无人机(UAV)执行的各种任务都涉及对一组预定义地面目标的永久监测相对截止日期约束条件,即必须“无限期”重新访问目标,并且每个目标的两次连续成功扫描之间的时间存在上限。A类解决方案问题的关键是一组共同满足这些约束条件的路线,每个无人机一条。我们的目标是找到一个无人机数量最少的解决方案。我们证明了问题的决策版本(给定\(k),无人机有解决方案吗?)PSPACE已完成。在实践方面,我们提出了一种组合方法,它结合了约束求解和模型检查的优点。我们对数百个随机生成的实例进行了不同求解方法的实证评估。 引用于1文件 MSC公司: 68T20型 人工智能背景下的问题解决(启发式、搜索策略等) 2017年第68季度 问题的计算难度(下限、完备性、近似难度等) 60年第68季度 规范和验证(程序逻辑、模型检查等) 关键词:运动规划;计算复杂性;模型检查 软件:z3(零3);NuSMV公司;爱格;基础知识 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{N.Drucker}等人,J.Comput。系统。科学。103、18-45(2019年;Zbl 1423.68445) 全文: 内政部 链接 参考文献: [1] 这个CR-UAV公司问题主页 [2] 无人机系统协会 [3] Alighanbari,M。;Kuwata,Y。;How,J.P.,《带时间限制和游荡的多无人机的协调和控制》(ACC 2003年会议记录,第6卷(2003),IEEE出版社),5311-5316 [4] Sundar,K。;Rathinam,S.,《带加油约束的无人机路线规划算法》(ACC 2012(2012)会议记录,IEEE出版社),3266-3271 [5] Yang,G。;Kapila,V.,具有运动学和战术约束的无人驾驶飞行器的最优路径规划,(美国疾病控制与预防中心2002年会刊,第2卷(2002年),IEEE出版社),1301-1306 [6] A.理查兹。;How,J.P.,《使用混合整数线性规划进行带碰撞避免的飞机轨迹规划》(ACC 2002年会议记录,第3卷(2002),IEEE出版社),1936-1941 [7] 德鲁克,N。;宾夕法尼亚州立大学。;Strichman,O.,《无人飞行器的循环路由》(2014),可从[1]获得 [8] 北巴西利科。;加蒂,N。;Amigoni,F.,《为安全代理开发确定性巡逻策略》,(WI-IAT 2009(2009),IEEE计算机社会出版社,565-572 [9] Orlin,J.B.,《动态语言的复杂性和动态优化问题》(STOC 1981(1981),ACM出版社),218-227 [10] Pnueli,A.,《程序的时序逻辑》(FOCS 1977(1977),IEEE计算机学会出版社),46-57 [11] de Moura,L。;Björner,N.,Z3:高效SMT求解器(TACAS 2008年会议记录)。TACAS 2008年会议记录,Lect。注释计算。科学。,第4963卷(2008年),施普林格·弗拉格),337-340 [12] Ho,H.-M。;Ouaknine,J.,《CR-UAV问题是PSPACE-complete》(2015年FoSSaCS会议记录)。2015年FoSSaCS会议记录,Lect。注释计算。科学。,第9034卷(2015),施普林格),328-342·Zbl 1459.68077号 [13] 德鲁克,N。;佩恩,M。;斯特里赫曼,O.,《无人机的循环路由》(CPAIOR 2016年会议记录)。2016年CPAIOR会议记录,Lect。注释计算。科学。,第9676卷(2016),施普林格),125-141·Zbl 1475.68341号 [14] 巴尔诺伊,A。;拉德纳,R.E。;塔米尔,T。;VanDeGrift,T.,多台机器上任意长度作业的Windows调度,J.Sched。,15, 2, 141-155 (2012) ·Zbl 1280.90030号 [15] Liu,C.L。;Layland,J.W.,《硬实时环境下多道程序的调度算法》,J.ACM,20,1,46-61(1973)·Zbl 0265.68013号 [16] Henzinger,T.A。;Manna,Z。;Pnueli,A.,数字钟有什么用?,(1992年ICALP会议记录。1992年ICALP会议记录,Lect。注释计算。科学。,第623卷(1992),施普林格),545-558·Zbl 1425.68255号 [17] McMillan,K.L.,符号模型检查(1993),Kluwer·Zbl 0784.68004号 [18] Sipser,M.,《计算理论导论》(2012年),Cengage Learning [19] Papadimitriou,C.H.,欧几里德旅行推销员问题是NP-完全的,Theor。计算。科学。,4, 3, 237-244 (1977) ·兹伯利0386.90057 [20] Christofides,N.,《旅行推销员问题新启发式的最坏情况分析》(1976),CMU,技术代表388 [21] 拜尔,C。;Katoen,J.-P.,《模型检验原理》(2008),麻省理工学院出版社 [22] Biere,A。;Cimatti,A。;克拉克,E.M。;斯特里赫曼,O。;朱毅,有界模型检验,高级计算。,58, 117-148 (2003) [23] Doyen,L。;Raskin,J.-F.,《有限自动机的反链算法》(TACAS 2010年学报)。TACAS 2010年会议记录,Lect。注释计算。科学。,第6015卷(2010),施普林格),2-22·Zbl 1284.68348号 [24] Bohy,A.,基于反链的反应系统合成算法(2014),蒙斯大学博士论文 [25] 辛诺特,R.W.,《哈弗辛的美德》,天空电视。,68, 158 (1984) [26] Cimatti,A。;克拉克,E。;Giunchiglia,E。;Giunchiglia,F。;皮斯托尔,M。;Roveri,M。;塞巴斯蒂亚尼,R。;Tacchella,A.,NuSMV2:一种用于符号模型检查的开源工具(CAV 2002年会议记录)。2002年CAV会议记录,Lect。注释计算。科学。,第2404卷(2002),施普林格),359-364·Zbl 1010.68766号 [27] 布雷顿,R.K。;Mishchenko ABC,A.,《学术工业强度验证工具》(2010年《CAV学报》)。2010年CAV会议记录,Lect。注释计算。科学。,第6174卷(2010),施普林格),24-40 [28] B.斯特林,《个人沟通》,2014年。;B.斯特林,《个人沟通》,2014年。 [29] Biere,A.,The AIGER and inverter graph(AIG)format,网址: [30] Biere,A.(2014),在线阅读 [31] 哈桑,Z。;Bradley,A.R。;Somenzi,F.,增量、归纳CTL模型检查(CAV 2012年会议记录)。CAV 2012年会议记录,Lect。注释计算。科学。,第7358卷(2012),施普林格),532-547 [32] 爱默生,E.A。;Sistla,A.P.,《对称性和模型检验》,《形式方法系统》。设计。,9, 105-131 (1996) [33] Las Fargeas,J。;Hyun,B。;卡班巴,P。;Girard,A.,《重访限制下的持续探视》(ICUAS 2013(2013),IEEE出版社),952-957 [34] Böckenhauer,H.-J。;霍姆科维奇,J。;Kneis,J。;Kupke,J.,带截止日期的TSP的参数化逼近性,理论计算。系统。,41, 3, 431-444 (2007) ·Zbl 1148.68052号 [35] Savelsbergh,M.W.,《带时间窗的路由问题中的局部搜索》,《Ann.Oper》。第4285-305号决议(1985年) [36] 范伯格,E.A。;Curry,M.T.,广义风车问题,数学。方法操作。决议,62,1,99-122(2005)·Zbl 1093.90015号 [37] 赵伟。;阿马尔,M.H。;Zegura,E.W.,《稀疏移动自组网中数据传输的消息传递方法》(MobiHoc 2004(2004),ACM出版社),187-198 [38] 马里兰州马拉太。;亨特·H·B。;斯特恩斯,R.E。;Radhakrishnan,V.,PSPACE硬层次和周期性指定问题的近似算法,SIAM J.Compute。,27, 5, 1237-1261 (1998) ·Zbl 0911.68153号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。