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考虑执行器饱和和mathrm的被动-主动容错控制系统的统一框架{左}_\干扰。 (英语) Zbl 1414.93078号

总结:本文提出了一种统一的被动-主动容错控制策略来补偿执行器的有效性损失。该方法能够分别通过被动方法和主动方法在故障诊断前后处理系统。所设计系统的稳定性与故障检测和诊断单元提供的信息的准确性无关,但精确的估计可以提高保守性。致动器饱和和{左}_\在设计阶段考虑了干扰效应。在最大化吸引力范围和最小化马特姆效应之间的权衡{左}_\通过开发非恒定状态反馈策略来解决infty干扰。反馈增益通过解决优化问题来确定。该方法在波音747模型上实现,并对结果进行了讨论。

MSC公司:

93B35型 灵敏度(稳健性)
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
第93页第52页 反馈控制
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

软件:

椭圆工具箱
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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