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控制系统中最佳执行器/传感器选择的框架。 (英语) Zbl 1414.93090号

小结:在处理大型系统时,手动选择部件子集(传感器/执行器),或等效地确定控制器的有利结构,以保证一定的闭环性能,是不太可行的。本文致力于研究执行器/传感器的并行优化选择问题,该问题可以等效为控制器的结构辨识。在多通道环境中{H} _2\)动态输出反馈控制器综合,我们制定并分析了一个框架,在该框架中,我们在控制器综合问题的变分公式中加入了两个额外的惩罚执行器和传感器数量的项,以导出一个有利的控制器结构。然后,为了处理控制器结构和控制律协同设计的多目标问题,我们开发了一个显式方案和一个迭代过程。还强调指出,该方法的直接应用在于容错控制方案的容错阶段。通过两个数值例子,我们证明了所提出方法的显著性能。

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第93页第52页 反馈控制
93B50个 合成问题
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93亿B55 极点和零点位置问题
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