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CasADi:非线性优化和最优控制的软件框架。(英语) Zbl 1411.90004号
摘要:我们介绍了一个开源的数值优化软件框架CasADi。CasADi是一个通用工具,可以用来建模和解决优化问题,具有很大的灵活性,比流行的代数建模语言(如AMPL、GAMS、JuMP或Pyomo)更大。特别有趣的是受微分方程约束的问题,即最优控制问题。CasADi是用自包含的C++编写的,但是通过Python、MATLAB或Octave的全功能接口使用它非常方便。自2009年底成立以来,它已成功地用于学术教学以及多个领域的应用,包括过程控制、机器人和航空航天。本文提供了对CasADi框架的最新和可访问的介绍,该框架在过去7年中经历了多次设计改进。

理学硕士:
90-04年 有关运筹学和数学规划问题的软件、源代码等
49-04年 有关变分法和最优控制问题的软件、源代码等
6505公里 数值数学规划方法
PDF格式 BibTeX公司 XML 引用
全文: 内政部
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