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高保真网络物理测试控制系统的概率稳健设计。 (英语) Zbl 1415.93094号

概要:网络物理经验方法包括将正在研究的动力系统划分为一组物理和数值子结构,这些子结构通过控制系统实时交互。在本文中,我们定义并研究了这些方法的保真度,即它们生成输出与所研究的原始系统接近的系统的能力。实际上,控制系统产生的不确定和异质人工制品,如执行器动力学、时间延迟和测量噪声,会危及保真度。我们提出了一种基于代理建模和主动学习技术的计算效率高的方法,用于(1)验证网络物理经验装置实现了概率鲁棒保真度,以及(2)推导保真度界限,其转化为控制系统的绝对要求。为了验证目的,该方法首先应用于简单机械系统的研究。然后,在一个更复杂的问题上证明了其效率,即细长海洋结构物的主动截断,其中子结构的动力学无法用解析解描述。

MSC公司:

93B35型 灵敏度(稳健性)
93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010)
93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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