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米查尔·科瓦斯尼察;彼得·巴卡拉奇;马丁·克劳乔

显式MPC中的复杂性降低：可达性方法。 （英语） Zbl 1408.93020号

系统。控制信函。 124, 19-26 (2019).
摘要：我们建议通过从给定的初始条件集中删除闭环演化过程中永远不会到达的区域来降低显式MPC控制器的复杂性。通过求解可达性分析问题来识别此类区域，该问题被制定为混合整数可行性方案。该程序通过考虑状态测量受未知但有界测量噪声影响的情况，直接解释了预测模型和实际设备动力学之间可能存在的差异。该过程的结果是在不牺牲闭环性能的情况下降低了显式MPC复杂度。

引用于1文件

MSC公司：

93个B03 可达集，可达性
93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）
2017年第68季度 问题的计算难度（下界、完备性、近似难度等）
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
90立方厘米 混合整数编程

关键词：

模型预测控制;复杂性;可达性;参数优化;混合整数优化

软件：

PAROC公司;YALMIP公司;MPT公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Kvasnica}等人，系统。控制信函。124、19-26（2019年；Zbl 1408.93020）
全文： 内政部

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