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吴云龙；张，清；张树轩

使用点云法线估计的快速圆柱拟合方法。 （英语） Zbl 1427.65025号

数学。问题。工程师。 2018年，文章ID 8904653，第7页（2018年）.
小结：圆柱拟合是大型工艺管道测量过程中必不可少的一步，圆柱拟合初值的精度是获得正确拟合结果的关键因素。为了得到良好的初始值，首先要建立圆柱体三维激光扫描点云中所有点的协方差矩阵，估计所有点的法线，然后用最小二乘法计算圆柱体的轴矢量。其次，通过坐标变换，得到圆柱体剩余参数的初始值。最后，在迭代优化过程中使用Levenberg-Marquardt算法，以上述值作为初始值，得到拟合结果。实验表明，该方法可以得到精确的圆柱拟合初值，提高了圆柱拟合的精度和速度。

MSC公司：

65D17号 计算机辅助设计（曲线和曲面建模）
68单位05 计算机图形；计算几何（数字和算法方面）

软件：

Qsplat公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Wu}等人，数学。问题。Eng.2018，文章ID 8904653，7 p.（2018；Zbl 1427.65025）
全文： 内政部

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