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陈琪;王旭刚;杨靖

基于间接高斯伪谱方法的广义加权最优路径导引。 （英语） Zbl 1427.49031号

数学。问题。工程师。 2018年，文章ID 3104397，17 p.（2018）.
摘要：本文提出了一种基于间接高斯伪谱方法的路径允许制导律。引入一个沿期望路径以明确规定的速度运动的虚拟目标来描述制导问题。通过建立虚拟目标坐标系，将路径导引转化为具有碰撞角约束的末端导引，然后利用间接高斯伪谱方法求解。同时，加速度动力学被建模为命令的一阶滞后。利用滚动时域技术，导出了一种考虑状态和控制成本广义加权函数（甚至不连续）的闭环制导律。通过数值比较验证了所提出制导律的准确性和有效性。基于ARM Cortex-M7处理器的STM32 Nucleo板用于评估所提出的间接高斯伪谱方法的实时计算性能。对各种期望路径的仿真表明，与现有的纯寻踪制导、非线性制导律和轨迹成形的路径跟踪制导结果相比，该制导律具有更好的性能，并在路径跟踪制导设计应用中提供了更多的自由度。

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\textit｛Q.Chen｝等人，数学。问题。Eng.2018，文章ID 3104397，17 p.（2018；Zbl 1427.49031）
全文： 内政部

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