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用于\(\mathcal的LMI方法{H} _2\)和\(\mathcal{高}_\不确定离散时间Markov和Bernoulli跳跃线性系统的降阶滤波。 (英语) Zbl 1402.93248号

摘要:本文提出了一种基于与标量参数相关的参数依赖线性矩阵不等式(LMI)条件的新方法,该条件足以提供鲁棒性{H} _2\)和\(\mathcal{高}_\infty \)具有时不变不确定转移概率的离散时间马尔可夫跳跃线性系统(MJLS)的降阶模态相关、部分模态相关或模态相关滤波器。模式的状态空间矩阵中的时不变不确定性也可以处理。与文献中现有方法的主要区别是,滤波器矩阵直接从条件中引入的松弛变量中获得。此外,当为无不确定性系统设计模式相关全阶滤波器时,所提出的条件对于标量参数的特定选择也是必要的。此外,对于精确已知的广义Bernoulli跳跃系统(即转移概率矩阵的所有行都相等的情况),得到了模式相关和模式相关全阶滤波器的最优解。给出了示例(包括一个实际应用的示例)来说明所提出的方法。

MSC公司:

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93B36型 \(H^\infty)-控制
93C55 离散时间控制/观测系统
60J75型 跳转流程(MSC2010)
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
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参考文献:

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