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魏凤；魏世民；张颖；廖启正

使用共形几何代数对通用6-3 Stewart平台进行前向位移分析。 （英语） Zbl 1426.70017号

数学。问题。工程师。 2017年，文章ID 4687638，9 p.（2017）.
总结：本文提出了一种基于共形几何代数（CGA）的通用6-3Stewart平台（6-3SPS）前向位移分析的新算法。首先，将6-3SPS结构改为等效的2RPS-2SPS结构。然后，基于几何特征建立了两个运动学约束方程，其中一个是根据CGA中的点特征四球交点建立的。通过Sylvester结式消去，从上述两个方程导出了一个16阶单变量多项式方程。最后，给出了一个数值例子来验证该算法。

引用于1文件

MSC公司：

70E60型 机器人动力学与刚体控制
15A66型 Clifford代数，旋量

软件：

法布里克
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{F.Wei}等人，《数学》。问题。Eng.2017，文章ID 4687638，9 p.（2017；Zbl 1426.70017）
全文： 内政部

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