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网络物理系统中基于保证模型的故障检测:一种模型失效方法。 (英语) 兹比尔1400.93129

摘要:本文针对以具有时变参数不确定性的隐藏模式切换仿射模型为代表的网络物理系统,提出了一种完善的故障检测方法。故障检测方法基于模型失效技术。特别是,采用集合成员法,将噪声输入输出数据与标称模型的行为集进行比较。如我们所示,这种集员检查可以简化为混合整数线性规划(MILP)问题的可行性,利用最先进的MILP解算器可以有效地解决该问题。在本文的第二部分中,给出了系统模型和故障模型,引入了(T)-可检测性的概念。如果一对系统和故障模型满足有限(T)的(T)-可检测性,则可以在不影响检测保证的情况下,以滚动时域的方式实现模型失效算法。此外,引入了弱可检测性的概念,将所提出的方法扩展到更具表现力的故障模型类,该类故障模型捕获模式序列上的语言约束。最后,以智能建筑辐射系统为例说明了该方法的有效性。

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93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93个B07 可观察性
90立方厘米 混合整数编程
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