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金圣贤

基于离线区域相关性的模型预测控制算法。 （英语） Zbl 1400.93173号

数学。问题。工程师。 2016年，文章ID 6308598，9 p.（2016）.
摘要：针对具有输入约束的不确定时变系统，提出了一种有效的MPC算法。与其他已发表的算法相比，该算法的主要优点是在不考虑计算负担的情况下显著增大稳定集的大小。特别地，我们引入了一种离线的区域相关MPC方案，以避免由于巨大的在线计算负担而导致的控制范围的大小限制。通过一个数值例子说明了结果的有效性。

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MSC公司：

93C55美元 离散时间控制/观测系统
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
49号35 最优反馈综合

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\textit{S.H.Kim}，数学。问题。Eng.2016，文章ID 6308598，9 p.（2016；Zbl 1400.93173）
全文： 内政部

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[18] MathWorks，鲁棒控制工具箱
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