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平、徐斌；钱波；孙宁

基于分区集合成员估计的输入饱和动态输出反馈鲁棒MPC。 （英语） Zbl 1400.93104号

数学。问题。工程师。 2016年，文章ID 5292375，13 p.（2016）.
摘要：针对具有有界扰动的拟线性变参数系统，研究了一种考虑输入饱和的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（OFRMPC）的综合方法。饱和动态输出反馈控制器由包含实际动态输出控制器和引入的辅助控制器的凸壳表示。通过将实际输出反馈控制器和辅助控制器都取为参数相关形式，主要优化问题可以表示为凸优化。在主优化问题中考虑了输入饱和，降低了动态输出反馈控制器设计的保守性。估计误差集和有界干扰由分区图表示，并由分区图集成员估计刷新。与以前的结果相比，该算法不仅可以保证优化问题的递归可行性，而且可以以较高的计算负担为代价提高控制性能。以非线性连续搅拌槽式反应器（CSTR）为例，说明了该方法的有效性。

MSC公司：

93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93B52号 反馈控制

软件：

PnPMPC公司；控制系统工具箱；LMI工具箱；Qhull公司；Matlab公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Ping}等人，数学。问题。Eng.2016，文章ID 5292375，13 p.（2016；Zbl 1400.93104）
全文： 内政部

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