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刘璐；张硕

基于Bode最优回路成形的鲁棒分数阶PID控制器整定。 （英语） Zbl 1398.93081号

复杂性 2018年，文章ID 6570560，14 p.（2018）.
小结：本文基于LTI反馈系统中常用的Bode最优回路成形，提出了一种新的分数阶PID控制器整定策略。首先，基于平坦相位特性和Bode最优参考模型获得控制器参数，使受控系统对增益变化具有鲁棒性，并能根据各种控制要求获得理想的瞬态性能。然后，对受控系统进行鲁棒性分析以支持结果。此外，通过对参数设置的分析，证明了该控制器的优越性。最后，通过仿真实例验证了所提控制策略的准确性和实用性。所提出的分数阶PID控制器对被控对象没有任何限制，因此可以广泛应用于整数阶和分数阶系统。

引用于4文件

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
34A08号 分数阶常微分方程
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

分数阶PID控制器；Bode最优环路成形；LTI反馈系统

软件：

克朗；FOTF工具箱
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{L.Liu}和\textit{S.Zhang}，复杂性2018，文章ID 6570560，14 p.（2018；Zbl 1398.93081）
全文： 内政部

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