伊娃·迪隆;沃尔夫拉姆·路德 关于精确距离算法在多体仿真中的应用。 （英语） Zbl 1391.70004号 PAMM，程序。申请。数学。机械。 5, 653-654 (2005). 概述：距离算法是机器人中最常用的方法，用于确定机器人环境中两个障碍物之间的距离或传感器点与对象之间的距离。我们扩展了多体仿真软件包MOBILE，以应用精确算法计算由凸多面体或非凸多面角表示的对象之间的距离。这些对象由其顶点和定向面表示。作为应用示例，讨论了传感器点靠近非凸障碍物的多体系统。计算结果表明，所提出的算法适用于精确的实时多体仿真。 MSC公司： 70-04年 与粒子力学和系统有关的问题的软件、源代码等 70B15号机组 机构和机器人运动学 70F07型 三体问题 软件：移动 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛E.Dyllong｝和\textit｛W.Luther｝，宾夕法尼亚州立大学，Proc。申请。数学。机械。5、653--654（2005；Zbl 1391.70004） 全文： 内政部