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随机延迟下的LQ最优采样数据控制:稳定性和可检测性的网格化方法。 (英语) Zbl 1395.49030号

摘要:我们解决了随机时滞采样系统的线性二次型最优控制问题。延迟是由最后几个延迟随机决定的。只要等价于采样数据系统的离散马尔可夫跳跃系统是随机稳定和可检测的,则通过迭代求解Riccati差分方程可以有效地计算出所提出的最优控制器。这些概念的充分条件以线性矩阵不等式的形式提供,从中可以构造稳定控制器和状态观测器。

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49甲10 线性二次型最优控制问题
49甲15 常微分方程最优控制问题的存在性理论
93元57 采样数据控制/观测系统
第93页第15页 控制理论中的随机稳定性

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