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克里斯蒂安·霍尔斯肯;特拉辛斯基，霍尔格

基于区间算法的多体系统建模。 （英语） Zbl 1401.70003号

Krämer，Walter（编辑）等人，《科学计算，验证数值，区间方法》，德国卡尔斯鲁厄，2000年9月19日至22日。纽约州纽约市：施普林格出版社（ISBN 978-0-306-46706-6/hbk；978-1-4757-6484-0/电子书）。317-327 (2001).
概要：面向对象的编程包MOBILE可用于建模多体系统。最近，一个新的扩展从W.Krämer[IEEE Trans.Compute.47，No.7，750–756（1998；Zbl 1391.65195号)]，于中呈现[W.路德和H.特雷钦斯基MOBILE扩展了基本数学对象和动静态传输元素中的错误传播控制。收录：《多体系统和机电一体化进展》，267–276（1999）]。此扩展使处理不确定输入和在计算机上获得验证结果成为可能。
本文使用新的区间版本MOBILE对一个简单机械手进行建模。间隔不仅适用于质量、力和几何形状，还适用于在MOBILE中创建新类别的动静态传输元件。我们在MOBILE中引入了一种新的旋转接头，它在两个物体之间提供了一种松散的连接。这样可以对使用公差生成的旋转接头进行建模。我们比较了使用区间算法和使用随机容差分析得到的仿真结果。
关于整个系列，请参见[Zbl 1392.65008号].

引用于1文件

MSC公司：

70-08 粒子力学和系统力学问题的计算方法
70E55型 多体系统动力学
65G40型 区间分析的一般方法
65日元 数值算法的封装方法

关键词：

区间算术;多体系统;经验证的解决方案;公差分析

引文：

Zbl 1391.65195号

软件：

移动;个人资料/偏差
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛C.Hörsken｝和\textit｛H.Traczinski｝，2000年9月19日至22日，德国卡尔斯鲁厄。纽约州纽约市：斯普林格。317-327（2001年；兹比尔1401.70003）
全文： 内政部

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