谭、芳；李汉雄；沈平 基于Smith预估器的长时滞过程多周期扰动补偿。 （英语） Zbl 1390.93266号 国际J.控制 91，第5号，999-1010（2018）. 摘要：对于具有时滞的过程，已经提出了许多干扰抑制方法，而这些现有方法在多周期干扰下可能无法很好地工作。本文针对长时滞过程，在Smith预估器配置下提出了一种多周期扰动抑制方法。在保持Smith预估器优点的同时，增加了一个反馈回路来补偿周期性扰动。利用扰动谱的信息，增加的反馈回路可以有效地去除多个周期性扰动。通过严格的分析，可以很容易地保持鲁棒稳定性。最后，仿真实例验证了该方法对长时滞过程的有效性和鲁棒性。 MSC公司： 93B35型 灵敏度（稳健性） 93D09型 强大的稳定性 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 93二氧化碳 控制理论中的线性系统 关键词：多次周期性扰动；Smith预测器；停滞时间；干扰抑制控制 软件：鲁棒控制工具箱 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{F.Tan}等人，国际期刊控制91，第5期，999--1010（2018；Zbl 1390.93266） 全文： 内政部 参考文献： [1] Astrom，K.J。；C.Hang。；Lim，B.C.，一种新的Smith预估器，用于控制具有积分器和长停滞时间的过程，IEEE自动控制汇刊,39, 2, 343-345, (1994) ·Zbl 0800.93163号 ·数字对象标识代码：10.1109/9.272329 [2] 曹，R。；Low，K.S.，线性运动系统精确跟踪的重复模型预测控制方法，IEEE工业电子学报,56, 6, 1955-1962, (2009) ·doi:10.1109/TIE.2008.2007034 [3] Chen，C.L。；Yang，Y.H.，空间周期扰动下不确定变速旋转运动系统的自适应重复控制，美国控制会议，564-569，（2007），纽约 [4] Chena，Y.D.，线性时滞系统周期扰动抑制的改进Smith预估方案，过程控制杂志,17, 10, 799-804, (2007) ·doi:10.1016/j.jprocont.2007.03.003 [5] 科米诺斯，P。；Munro，N.，PID控制器：最新调整方法和规范设计，IEEE会议录-控制理论与应用,149, 1, 46-53, (2002) ·doi:10.1049/ip-cta:20020103 [6] Furtmueller，C。；Gruenbacher，E.，使用内部模型预测器抑制连铸过程中的周期扰动，IEEE控制应用国际会议1764-1769（2006），慕尼黑 [7] 顾德伟。；佩特科夫，P.H。；康斯坦丁诺夫，M.M。，使用MATLAB®（控制和信号处理高级教科书）进行鲁棒控制设计，（2005），施普林格，伦敦·兹比尔1086.93001 [8] Hara，S。；Yamamoto，Y。；Omata，T。；Nakano，M.，重复控制系统：一种用于周期性外源信号的新型伺服系统，IEEE自动控制汇刊,33, 7, 659-668, (1988) ·Zbl 0662.93027号 ·doi:10.1109/9.1274 [9] 贾布里，K。；贝尔，B。；Mouchette，A。；杜穆尔，D。，连铸过程中周期性扰动的抑制，IEEE控制应用国际会议，（2008），加利福尼亚州圣安东尼奥 [10] Kalyanam，K。；Tsao，T.C.，磁盘驱动器轨迹跟踪中可重复和不可重复跳动补偿的两周期重复和自适应控制，IEEE/ASME机电一体化汇刊,17, 4, 756-766, (2012) ·doi:10.1109/TMECH.2011.2130533 [11] 卡拉南，K.C。；西瓦林加姆，S。；Ambati，S.R.，具有阶跃和周期扰动的不稳定过程的修正Smith预估器设计，机械工程师学会会刊第一部分系统与控制工程期刊,227, 2, 146-160, (2013) ·doi:10.1177/0959651812466531 [12] Kirtania，K。；Choudhury，M.A.A.S.，一种新的死区时间补偿器，用于具有长死区时间的稳定过程，过程控制杂志,22, 3, 612-625, (2012) ·doi:10.1016/j.jprocont.2012.01.003 [13] 李海霞。；Bosch，P.P.J.V.D.，基于扰动的鲁棒控制及其应用，国际控制杂志,58, 3, 537-554, (1993) ·Zbl 0800.93616 ·doi:10.1080/002071793-08923016 [14] 马吉，S。；Atherton，D.P.，使用自动调谐获取新Smith预估器的控制器参数，Automatica公司,36, 11, 1651-1658, (2000) ·兹比尔0971.93030 ·doi:10.1016/S0005-1098（00）00085-6 [15] 马纳亚塔拉，T.J。；Tsao，T.C.公司。；Bentsman，J.，使用学习重复控制方法抑制连铸过程中未知的周期性负载扰动，IEEE控制系统技术汇刊,,4，3259-265，（1996年）·数字对象标识代码：10.1109/87.491199 [16] Mataušek，M.R。；Micić，A.D.，一种改进的Smith预估器，用于控制具有积分器和长停滞时间的过程，IEEE自动控制汇刊,41, 8, 1199-1203, (1996) ·Zbl 0875.93134号 ·数字对象标识代码：10.1109/9.533684 [17] Mataušek，M.R。；Micić，A.D.，关于使用积分器和长停滞时间控制过程的改进Smith预估器，IEEE自动控制汇刊,44, 8, 1603-1606, (1999) ·Zbl 1136.93330号 ·数字对象标识代码：10.1109/9.780433 [18] Na，J。；Griñó，R。；Costa-Castelló，R。；Ren，X.，基于扰动观测器的时滞系统重复控制器，IET控制理论与应用,4, 11, 2391-2404, (2010) ·doi:10.1049/iet-cta.2009.0411 [19] M.长岛。；Usui，K。；小林，M.，《拒绝硬盘驱动器中未知的周期性干扰》，IEEE磁学汇刊,43, 9, 3774-3778, (2007) ·doi:10.1109/TMAG.2007.903071 [20] Normey-Rico，J.E。；卡马乔，E.F。，死时间过程的控制，（2007），施普林格，伦敦·Zbl 1136.93436号 [21] 沈，P。；Li，H.X.，长时滞过程的多周期干扰抑制控制，过程控制杂志,24, 9, 1394-1401, (2014) ·doi:10.1016/j.jprocont.2014.06.008 [22] Smith，O.J.M.，克服停滞时间的控制器，ISA交易,6，1959年2月28日至33日·doi:10.1017/CBO9781107415324.004 [23] 沃登卡列维奇，A。，基于PLC的长死区过程Smith预估器的设计《2010年国际工程师和计算机科学家大会》，（2010年），香港 [24] 王庆国。；Zhang，Y。；Huang，X.G.，渐近抑制周期扰动的虚拟前馈控制，IEEE工业电子汇刊,49, 3, 566-573, (2002) ·doi:10.1109/TIE.2002.1005381 [25] Yan，G.F。；赵晓生，长时滞系统的优化控制，电力自动化设备,23, 2, 47-49, (2003) ·doi:10.3969/j.issn.1006-6047.2003.12.014 [26] Zhang，W.D。；Sun，Y.X.，用于控制积分器/时滞过程的修正Smith预估器，工业与工程化学研究,35, 8, 2769-2772, (1996) ·doi:10.1021/ie950664v [27] 郑，D。；方，J。；Ren，Z.，用于单正弦信号频率识别和干扰抑制的改进Smith预测器，ISA交易,49, 1, 95-105, (2009) ·doi:10.1016/j.isatra.2009.10.001 [28] 钟庆川。；Li，H.X.，2自由度比例-积分-导数型控制器，结合了具有死区时间过程的Smith原理，工业与工程化学研究,41, 10, 2448-2454, (2002) ·doi:10.1021/ie000764n [29] 周慧卿。；王庆国。；Min，L.，周期扰动抑制的改进Smith预估器设计，ISA交易,46, 4, 493-503, (2007) ·doi:10.1016/j.isatra.2007.03.007 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。