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具有区域极点配置的不确定多面体系统的混合型执行器选择。(英语) Zbl 1390.93323
摘要:本文研究具有多面体不确定性的连续线性定常系统的H2和/或数学Hinfty行稀疏静态输出反馈控制器的设计问题。该方法的直接应用在于在容错控制方案的故障适应阶段,对可用执行器子集的最优选择问题。在优化目标函数中加入一个额外的惩罚执行器数量的项,我们提出了一个显式的方案和两个迭代过程,根据重加权的ell_1(REL1)和重新加权迭代支持检测(RISD)算法来识别有利的行稀疏反馈增益。此外,这个问题公式允许我们在设计问题中加入额外的约束,例如区域极点配置约束,这些约束可以更好地控制令人满意的暂态行为和闭环极点位置。在本文中,我们给出了两个例子,证明了所提方法的显著性能和广泛的适用性。

理学硕士:
93B52型 反馈控制
93B55型 极点和零点配置问题
93B35型 灵敏度(稳健性)
93B36型 \(H^\infty\)-控制
C0935电话 控制理论中的线性系统
93C41型 信息不完整的控制/观测系统
93C15型 常微分方程控制/观测系统
软件:
复合库;完成
PDF格式 BibTeX公司 XML 引用
全文: 内政部
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