Carine Jauberthie；丹尼斯·维达尔（Denis-Vidal）、莉莲娜（Lilianne）；李巧初；佐拉·谢尔菲·布隆格 非线性动力系统有界误差环境下参数估计的最优输入设计。 （英语） Zbl 1388.93087号 Automatica公司 92, 86-91 (2018). 摘要：本文研究了有界误差环境下参数估计的最优输入设计。当输入可由有限个参数参数化时，考虑不确定受控非线性动力学模型。本文的主要贡献涉及在此背景下获得最佳输入的标准。提出并分析了两个输入设计准则。它们涉及灵敏度函数。第一个标准需要灵敏度函数的Gram矩阵的反演。第二种方法不需要这种反演，然后用于航空领域模型的参数估计。将使用最佳输入获得的估计结果与在更经典的背景下使用优化输入获得的结果进行比较（高斯测量噪声和已知属于某些盒的参数）。这些结果突出了在有界误差环境下优化输入设计的潜力。 MSC公司： 93E10型 随机控制理论中的估计与检测 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93立方厘米 控制理论中的应用模型 关键词：实验设计；最佳输入；参数估计；状态估计；连续时间系统；灵敏度函数；非线性系统；有界噪声；区间分析；航空航天模型 软件：VNODE公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{C.Jauberthie}等人，Automatica 92，86-91（2018；Zbl 1388.93087） 全文： 内政部 哈尔 参考文献： [1] 贝尔福特，G。；Gay，P.，具有有界误差的LPV-FIR模型的最佳最坏情况估计，（第39届IEEE决策与控制会议论文集，2000年，第5卷，（2000），IEEE），4573-4577 [2] Chen，R.T.N.（1975）。飞机参数识别的输入设计：使用时间最优控制公式。在飞机状态和参数识别方法; Chen，R.T.N.（1975）。飞机参数识别的输入设计：使用时间最优控制公式。在飞机状态和参数识别方法 [3] Fossen，T.I.，《海洋控制系统：船舶、钻井平台和水下航行器的制导、导航和控制》，（2002年），海洋控制论AS [4] Jauberthie，C。；F.伯恩维尔。；科顿，P。；Rendell，F.，飞机参数估计的最优输入设计，航空航天科学与技术，10，4，331-337，（2006）·Zbl 1195.76346号 [5] Jauberthie，C.和Chanthery，E.（2013年）。非线性动态不确定航天系统的最优输入设计。在国际会计师联合会第九届非线性控制系统研讨会会议记录; Jauberthie，C.和Chanthery，E.（2013年）。非线性动态不确定航天系统的最优输入设计。在国际会计师联合会第九届非线性控制系统研讨会会议记录 [6] Jaulin，L.，水下机器人定位和地图构建的非线性集员方法，IEEE机器人学报，25，1，88-98，（2009） [7] Jaulin，L。；基弗，M。；迪里特，O。；Walter，E.，《应用区间分析：参数和状态估计、鲁棒控制和机器人学中的示例》，（2001），Springer Verlag London·Zbl 1023.65037号 [8] Jaulin，L。；Walter，E.，通过区间分析进行非线性有界误差估计的集反演，Automatica，29，4，1053-1064，（1993）·Zbl 0776.93001号 [9] 约翰逊，T。；Tucker，W.，含噪声数据微分方程的严格参数重建，Automatica，44，9，2422-2426，（2008）·Zbl 1153.93035号 [10] Kieffer，M。；Jaulin，L。；Walter，E.，使用区间分析保证递归非线性状态边界，国际自适应控制和信号处理杂志，6191-218，（2002）·Zbl 1006.93067号 [11] Kieffer，M。；Walter，E.，非线性连续时间模型参数的保证估计：区间分析的贡献，国际自适应控制和信号处理杂志，25，3，191-207，（2011）·兹比尔1222.93216 [12] 李，Q。；Jauberthie，C。；丹尼斯·维达尔，L。；Cherfi，Z.，非线性动力学系统中快速参数估计的最佳初始状态，生物医学中的计算机方法和程序，1-10，（2016） [13] 李，Q。；Jauberthie，C。；丹尼斯·维达尔，L。；Cherfi，Z.，在有界误差背景下通过优化输入设计增强的参数估计，（第20届国际会计师联合会世界大会论文集，（2017年），国际会计师公会），6451-6456 [14] Moore，R.E.，（区间分析，自动计算中的Prentice-Hall级数，（1966），Prentice-Hall）·Zbl 0176.13301号 [15] Morelli，E.A.（1993年）。飞机参数估计实验的实际输入优化。技术报告CR 191462，美国国家航空航天局。；Morelli，E.A.（1993年）。飞机参数估计实验的实际输入优化。技术报告CR 191462，NASA。 [16] Morelli，E.A.，最佳输入的飞行测试和与传统输入的比较，《飞机杂志》，36，2，389-397，（1999） [17] Nedialkov，N.S.（2006年）。VNODE-LP是经验证的常微分方程初值问题求解器。技术报告CAS-06-06-NN，加拿大麦克马斯特大学计算与软件系。；Nedialkov，N.S.（2006年）。VNODE-LP是经验证的常微分方程初值问题求解器。技术报告CAS-06-06-NN，加拿大麦克马斯特大学计算与软件系。 [18] Nedialkov，S.A。；肯尼思，R。；Jackson，A.，验证ODE IVP解的存在性和唯一性的有效高阶区间方法，可靠计算，17，（2001）·兹比尔1003.65077 [19] Pronzato，L。；Walter，E.，通过最大化优化进行稳健实验设计，数学生物科学，89，2611-176，（1988）·Zbl 0654.62059号 [20] Raíssi，T。；Ramdani，N。；Candau，Y.，非线性微分方程描述系统的集成员状态和参数估计，Automatica，401771-1777，（2004）·Zbl 1067.93019号 [21] A.劳赫。；Auer，E.，《不确定性系统的建模、设计和仿真》，第3卷，（2011年），Springer Science&Business Media [22] Rohn，J.，区间矩阵的正定性和稳定性，SIAM矩阵分析与应用杂志，15，1，175-184，（1994）·Zbl 0796.65065号 [23] 罗哈斯，C.R。；威尔士，J.S。；古德温，G.C。；Feuer，A.，系统识别的稳健优化实验设计，Automatica，43，6，993-1008，（2007）·Zbl 1282.93087号 [24] Travé-Massuyès，L.、Pons，R.、Ribot，P.、Pencolé，Y.和Jauberthie，C.（2015）。在有误差的框架中进行基于条件的监测和预测第26届DX-15诊断原理国际研讨会会议记录; Travé-Massuyès，L.、Pons，R.、Ribot，P.、Pencolé，Y.和Jauberthie，C.（2015）。在有误差的框架中进行基于条件的监测和预测第26届DX-15诊断原理国际研讨会会议记录 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。