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杨振华;唐丽欣;他，凌松

利用未知共面点进行相对相机姿态估计的一种新的解析方法。 （英语） Zbl 1425.68421号

数学杂志。成像视觉。 60，第1期，33-49（2018）.
小结：我们提出了一种新的分析方法来解决相对相机姿态估计问题。该方法首先利用未知共面点计算两个标定视图之间的单应矩阵，然后对该矩阵进行分解以估计相机的相对姿态。我们导出了一组新的分析表达式，这些表达式比其他单应分解方法更简洁。这些解析表达式还用于提高基于SVD的传统单应分解方法的效率。从效率和精度两方面研究了该分析方法的性能，并与其他单应分解方法进行了比较。此外，通过仿真和真实图像实验，对分析方法在不同条件下的准确性进行了测试，并与五点法进行了比较。实验结果表明，我们的方法比其他单应分解方法更快、更准确，比五点法更准确。

MSC公司：

第68页第45页 机器视觉和场景理解

关键词：

相对姿态估计;单应分解;共面点;五点法

软件：

五分
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Yang}等人，J.Math。成像视觉。60，第1号，33-49（2018；Zbl 1425.68421）
全文： 内政部

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