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柴新雪；李秦川

使用几何代数分析Bennett连杆的导纳。 （英语） Zbl 1410.70006号

高级申请。克利夫德·阿尔盖布（Clifford Algebr）。 27，第3期，2083-2095（2017）.
摘要：由于Bennet连杆机构受到过约束且具有复杂的几何条件，获得其运动空间的解析表达式或封闭表达式一直是一项挑战。本文利用几何代数对Bennet连杆进行了分析。首先，Bennet连杆被视为2-RR（R：旋转关节）并联机构，肢体运动空间是与两个旋转副相关联的两个扭转的连接。然后，通过使用满足算子计算两个肢体运动空间的交点，得到Bennet连杆输出连杆的运动空间。与基于约束螺钉的方法相比，使用meet运算符可以减少步骤，从而简化计算。该交集通过直接的几何解释，对Bennet连杆机构的运动空间进行了分析或符号表达。

引用于三文件

MSC公司：

70B15号机组 机构和机器人运动学

关键词：

流动性；分析的；Bennett联动装置；几何代数；会议操作员

软件：

法布里克
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Chai}和\textit{Q.Li}，高级应用程序。克利夫德·阿尔盖布（Clifford Algebr）。27，第3号，2083--2095（2017；Zbl 1410.70006）
全文： 内政部

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