侯赛因·坎奇瓦拉;安妮迪亚·查特吉 具有框架灵活性和其他非局部效应的广义四分之一汽车建模方法。 （英语） Zbl 1379.70016号 萨达纳 42，第7期，1175-1192（2017）. 总结：四分之一跑车模型在运动学上很受欢迎、简单、单向，并且比全车模型计算速度更快。然而，它们不考虑其他三个车轮及其悬架，也不考虑车架的灵活性、质量分布和阻尼。在这里，我们提出了一种通用的四分之一汽车建模方法，包括车架和其他车轮接地触点。我们的方法是线性的，使用拉普拉斯变换，涉及兴趣点的垂直运动，具有中等复杂度和改进的真实感。我们的模型使用基线悬架参数和对车架上悬架连接位置处阶跃力输入的响应。随后，可以加入新的悬架参数和非簧载质量柔度参数，并给出了相关公式。地面位移和车身点响应之间的传递函数的最终表达式使用模型降阶近似。提供了一个简单的Matlab代码，使快速参数化研究。最后，对一个实际算例进行了参数研究和车轮跳动分析。获得的频域和时域响应清楚地显示了其他车轮的影响，这些车轮超出了常用四分之一模型的范围。将从我们的模型获得的位移与通常的四分之一模型的位移进行比较，并显示了四分之一模式的预测中包含可在我们的方法中减少的误差的方法。总之，我们的方法具有介于全车模型和四分之一卡模型之间的中间复杂性，并提供了相应的中间细节和真实感。 MSC公司： 70B15号机组 机构和机器人运动学 关键词：四分之一模型;拉普拉斯域;其他车轮效应;简化订单;车轮跳动;框架灵活性 软件：亚当斯;Matlab公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Kanchwala}和\textit{A.Chatterjee}，萨达纳42，No.7，1175--1192（2017；Zbl 1379.70016） 全文： 内政部 链接 参考文献： [1] Hrovat D 1997先进悬架发展和相关最优控制应用调查。Automatica 33（10）：1781-1817·Zbl 0900.93214号 ·doi:10.1016/S0005-1098（97）00101-5 [2] Türkay S和Akçay H 2005四分之一模型随机振动特性研究。J.声音振动。282(1): 111-124 ·doi:10.1016/j.jsv.2004.02.049 [3] Gopala Rao L V V和Narayanan S 2008预览横穿崎岖道路的半汽车模型的随机响应控制。J.声音振动。310(1): 352-365 ·doi:10.1016/j.jsv.2007.08.004 [4] Bouazara M和Richard M J 2001一种优化方法，旨在通过使用主动和半主动悬架来提高三维车辆舒适性和道路保持能力。欧洲力学杂志-A/固体20（3）：509-520·Zbl 0997.70025号 ·doi:10.1016/S0997-7538（01）01138-X [5] Kim C和Ro P I 2002使用模型简化技术的精确全车行驶模型。J.机械。设计。124(4): 697-705 ·doi:10.1115/1.1503065 [6] Ersal T、Kittirungsi B、Fathy H K和Stein J L 2009使用重要性分析的车辆动力学模型简化。车辆。系统。动态。47（7）：851-865·网址：10.1080/00423110802444071 [7] Li K、Zheng S、Yang D、Lian X和Nagai M 2003 MDOF车辆主动悬架的建模和控制。清华科学。Technol公司。8(2): 224-230 [8] Ibrahim I M、Crolla D A和Barton D C 1996车架柔性对卡车行驶振动的影响。计算。结构。58(4): 709-713 ·doi:10.1016/0045-7949（95）00198-P [9] Liang C Y和Peng H 1999最优自适应巡航控制，具有保证的串稳定性。车辆。系统。戴恩斯。32(4-5): 313-330 ·doi:10.1076/版本32.4.313.2083 [10] Yih P和Gerdes J C 2005通过线控转向修改车辆操纵特性。IEEE传输。控制系统。Technol公司。13(6): 965-976 ·doi:10.1109/TCST.2005.854320 [11] Kanchwala H、Wideberg J、Alba C B和Marcos D 2015通过DYC方法控制独立四驱电动汽车。国际法学杂志。系统。模型。测试。10(2): 168-184 ·doi:10.1504/IJVSMT.2015.068980 [12] Alleyne A 1997使用组合悬架和制动力提高车辆性能。车辆。系统。动态。27(4): 235-265 ·网址：10.1080/00423119708969330 [13] Adams M D访问日期：2015-11-10http://web.mscsoftware.com/Products/CAE-Tools/MD-Adams.aspx [14] Grand Tourer（GT）访问日期：2015年11月10日http://en.wikipedia.org/wiki/Grand_tourer [15] Wideberg J、Bordons C、Luque P、Mántaras D A、Marcos D和Kanchwala H 2014带轮毂电机电动汽车动态模型的开发和实验验证。Procedia-Soc.行为。科学。160: 84-91 ·doi:10.1016/j.sbspro.2014.12.119 [16] Papalukopoulos C和Natsiavas S 2007乘客非线性生物动力学与四分之一汽车模型耦合。J.声音振动。304(1): 50-71 ·doi:10.1016/j.jsv.2007.01.042 [17] Davison E J 1966简化线性动力系统的方法。IEEE传输。自动。对照11（1）：93-101·doi:10.1109/TAC.1966.1098264 [18] 青木M 1968通过聚合控制大规模动态系统。IEEE传输。自动。控制13（3）：246-253·doi:10.1109/TAC.1968.1098900 [19] Chen C F和Shieh L S 1968线性模型简化的一种新方法。国际期刊控制8（6）：561-570·网址：10.1080/00207176808905715 [20] Moore B C 1981线性系统主成分分析：可控性、可观测性和模型简化。IEEE传输。自动。控制26（1）：17-32·Zbl 0464.93022号 ·doi:10.1109/TAC.1981.1102568 [21] Kim C和Ro P I 2000四分之一悬架系统的降阶建模和参数估计。程序。仪器机械。工程师，D部分：Jo.Automob。工程师214（8）：851-864·doi:10.1177/095440700021400804 [22] Negrut D和Dyer A 2004 Adams/solver初级读物。安娜堡：亚当斯 [23] 巴伯J R 2004互易定理。收录于：《固体力学及其应用》，第107卷：弹性，第393-404页。荷兰：施普林格 [24] 瑞利勋爵1877声音理论，第一卷。伦敦：麦克米兰 [25] Adhikari S和Woodhouse J 2001阻尼识别：第1部分，粘性阻尼。J.声音振动。243(1): 43-61 ·doi:10.1006/jsvi.2000.3391 [26] Adhikari S和Woodhouse J 2002阻尼识别：第3部分，对称保护方法。J.声音振动。251(3): 477-490 ·doi:10.1006/jsvi.2001.4023 [27] Healey A 1924轮胎是悬架系统的一部分。程序。Inst.Automob公司。工程19（1）：26-128 [28] Dixon J 2008减震器手册。纽约：Wiley [29] Kelly Controls LLC.访问日期：2016-02-15。http://www.kellycontroller.com/car-hub-motor-72v-7kw-p-711.html 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。