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程晓明;李慧峰;张冉

采用Newton-Kantorovich/凸规划方法的航天器自主轨道规划。 （英语） Zbl 1377.93110号

非线性动力学。 89，第4期，2795-2814（2017）.
概述：航天器的空间机动要求具有在轨轨迹规划能力。在具有确定性收敛特性的轨迹规划方法设计中，基于凸规划的优化策略受到了广泛关注。由于非线性动力学的存在，空间轨迹规划问题往往是非凸的，很难用凸规划方法直接求解。本文提出了一种基于凸规划和牛顿-康托洛维奇（N-K）方法相结合的牛顿-康托洛维奇/凸规划（N-K/CP）方法，以解决非线性非凸空间轨迹规划问题。该轨迹规划问题被描述为一个非线性最优控制问题。通过线性化和松弛技术，将非线性最优控制问题凸化为凸规划问题，利用凸规划求解器可以有效地求解该问题。针对线性化凸优化问题，引入N-K方法设计了一种迭代求解算法，其解与原轨迹规划问题具有较高的逼近精度。证明了所提出的N-K/CP方法的收敛性，并通过数值实验和与其他先进方法的比较证明了其有效性。

引用于1文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
90C25型 凸面编程

关键词：

非线性轨迹规划;自主规划;凸规划;牛顿-康托洛维奇方法

软件：

快速_分钟;CVX公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Cheng}等人，《非线性动力学》。89，第4号，2795--2814（2017；Zbl 1377.93110）
全文： 内政部

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