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史密斯三世（Dean W.Smith III）。；里卡多·桑费利斯（Ricardo G.Sanfelice）。

一种用于无人飞行器自主航路点转移和巡游的混合反馈控制策略。 （英语） Zbl 1373.93135号

非线性分析。，混合系统。 26, 115-136 (2017).
摘要：我们考虑了自主控制固定翼飞行器访问预定义航路点附近，并在其附近徘徊的问题。为了解决此问题，我们提出了一种混合反馈控制策略，该策略结合了两个状态反馈控制器：公交管制员能够将车辆转向或过渡到附近的航路点游荡控制器能够将车辆转向一个徘徊半径。飞行器是在水平飞行飞机上建模的，其系统性能以空气动力学、推进和质量特性为特征。推力和倾斜角度是控制输入。建立了使用backstepping设计的单个控制算法以及包含两个控制器的混合算法的闭环系统的渐近稳定性。特别地，对于混合反馈控制的这种应用，采用李亚普诺夫函数和混合系统理论建立了定义游荡的点集的稳定性性质。通过仿真验证了分析结果。

引用于1文件

MSC公司：

93B52号 反馈控制
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93D20型 控制理论中的渐近稳定性

关键词：

自动驾驶飞行器；无人系统；航路点导航；联合控制；混合控制系统

软件：

HyEQ公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.W.Smith III}和\textit{R.G.Sanfelice}，非线性分析。，混合系统。26、115-136（2017年；Zbl 1373.93135）
全文： 内政部 链接

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