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磁航天器姿态稳定的鲁棒优化方法。 (英语) Zbl 1373.90114号

小结:使用磁转矩的航天器姿态稳定可以通过比例导数类控制算法实现。该算法的增益通常通过在增益可能值的大搜索空间内使用试错法来确定。然而,当以这种方式寻找收益时,实际上只探索了搜索空间的一小部分。我们在这里提出了一种创新的系统方法来寻找收益:它们应该是那些将姿态误差的解决时间最小化的收益。然而,沉降时间也取决于初始条件。因此,使特定初始条件的稳定时间最小化的增益不能保证不同初始条件下的最小稳定时间。初始条件未知。我们通过构造一个min-max问题来克服这一障碍,该问题的解决方案提供了稳健的增益,即在最坏的初始条件下使稳定时间最小化的增益,从而产生良好的平均性能。另一个困难是,沉降时间不能用解析形式表示为增益和初始条件的函数。因此,我们的方法使用一些无导数优化算法作为构建块。这些算法工作时无需解析地编写目标函数:它们只需要在多个点上进行计算。案例研究的结果非常有希望。

MSC公司:

90C26型 非凸规划,全局优化
90 C90 数学规划的应用
93D15号 通过反馈稳定系统
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