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点云的平移邻域法向估计。 (英语) 兹比尔1422.62181

小结:为了准确估计点的法线,必须分析其邻域的结构。以前的方法都是以点为中心的邻域,当点靠近尖锐特征时,容易从不同的曲面片中采样。那么,更多不准确的法线或更高的计算成本可能是不可避免的。为了解决这个问题,我们提出了一种基于邻域偏移的快速高质量正态估计方法。我们希望找到一个包含该点但没有尖锐特征的邻域,而不是使用以该点为中心的邻域。针对尖锐特征的复杂结构和原始点云的特点,设计了两种特定的邻域变换技术。实验表明,即使在存在噪声和各向异性采样的情况下,我们的方法无论在质量上还是在运行时间上都优于以前的正态估计。

MSC公司:

62甲12 多元分析中的估计

软件:

Qsplat公司
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全文: 内政部

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